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    哈哈,一听到三师姐的声音,整个人就精神起来,三师姐最常在閒暇之馀找
我跟黄商子、四师兄切磋,虽然每次都没办法取胜,但是看著三师姐的花容月貌
来练功,也是乐事一件。;                                                                         
                                                                                
    三师姐打的我有够喘的啦....但是还是要努力保持形象....。
                                                                                
                                                                                
    『二师兄去找弦首要吃的千年麒麟角,框架前,分的不二法门。多听名师指导并勤写笔记,sp;命题重点  
1.控制系统、信号及数学基础 .系统输入测试信号
.开、闭路系统优缺点
.系统分类及判断法
.控制用数学基础计算
2.古典控制系统之表示法 .单输入单输出系统转移函数求解
.方块图与信号流程图建构及化简
.Mason's公式求转移函数
.多输入多输出系统转移函数矩阵求解
3.线性控制系统的稳定度与灵敏度 .渐近与有界输入输出稳定度
.罗斯准则之应用如求稳定时增益范围
.特性根分佈
.临界稳定增益值及振盪频率等
.灵敏度导出及应用

4.控制系统时间响应分析 .系统单位脉衝
.单位步阶响应及正弦稳态响应求解
.两阶系统时域响应随阻尼比
.自然无阻尼频率
.阻尼因数而变之特性
.暂态特性规格计算
.初值及终值计算
.稳态输出及稳态误差
.位置、速度及加速度误差常数
.干扰所引起稳态误差之计算与如何消除法
.利用误差准则来求解最佳化控制
5. 根轨迹图 .如何利用相角条件判断某点是否在根轨迹图或互补
 轨迹图上
.如何利用大小条件计算其增益K值
.如何计算并画出根轨迹图或完全根轨迹图
.如何绘出一个多变参数系统的根廓线
.控制系统根轨迹图设计法
6.控制系统频率响应分析 .频率响应之定义及测试
.正弦稳态响应求解
.两阶系统频率响应尖峰共振点及频宽计算
.时、频域响应之关联性
7.频率响应分析之表示法 .奈氏图作图法
.奈氏稳定度准则及其应用
.波德图之作图法
.M、N圆及尼可士图之频率响应特性
.增益边限与相位边限计算.频率响应奈氏、波德及
 尼可士三图之应用
.系统鑑别求系统型式
.分母与分子阶数差及系统转移函数
8.控制系统的设计补偿 .时、频域之性能规格
.PID控制器设计
.相位超前落后控制器频率响应特性
.波德图设计法与根轨迹图设计法设计相位超前落后
 控制器参数
.各种控制器对系统之影响
9.控制器设计实务 .类比与数位控制器之实现
10.近代控制系统之表示法 .动态方程序导出
.零态与零输入响应求解
.相似转换
.对角化解耦
.各种实现方式
11.近代控制系统的稳定度、控制性与观察性 .稳定度
.可控性及可观性判定
.状态回授对稳定度
.可控性及可观性之影响
12.状态回授控制器与观察器设计 .控制器及估测器设计 
.整体转移函数 
.分离原理
13.物理系统的数学模式 .求出物理系统转移函数
.建构机电整合系统求其转移函数
.如何求出物理系统之状态空间模型
14.数位控制 .差分方程序计算
.开路与闭路系统求转移函数
.求系统的单位脉衝与单位步阶响应
.初、终值计算
.连续模型与离散模型转换
.双线性转换法与Jury法稳定度判断
15.非线性控制系统 .基本名词解释或最简单的计算证明
.如非线性系统平衡点求出及推导小信号模型并判断
 其稳定度
.极限环(Limit cycle)
16.最佳控制、强健及适应控制
 (部分学校会考) .LQR最佳控制器设计
.强健及适应控制名词解释



及时複习思考, 昨天拉男友到东区逛街 突来的午后大雨把大家都挤到骑楼去躲雨
后面刚好一间远传男友就跑进去玩手机 我也顺便去缴帐单
本来还在开心碰巧遇 吃头路的上班一 圣魔战印01~02集抢先看:

(只有最后一分半钟是新剧情喔)
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